Peregrynacja relikwii błogosławionego księdza phm. Stefana Wincentego Frelichowskiego w środowiskach harcerskich diecezji sandomierskiej rozpoczęła się na Placu Papieskim w Sandomierzu. W dniach od 12 do 15 czerwca 2006 r. relikwie nawiedzą świątynie ośrodków harcerskich w Staszowie, Opatowie, Ostrowcu Świętokrzyskim, Tarnobrzegu, Nisku, Stalowej Woli i Woli Rzeczyckiej. 15 czerwca relikwie będą niesione w procesji Bożego Ciała i Krwi Pańskiej ulicami Stalowej Woli. Wieczorem nastąpi przekazanie relikwii archidiecezji lubelskiej. Peregrynacja relikwii bł. ks. phm. Stefana Wincentego Frelichowskiego w diecezji sandomierskiej wpisuje się w ogólnopolski program nawiedzenia, który rozpoczął się 24 lutego w Toruniu, a zakończy 23 czerwca w Warszawie. Celem peregrynacji jest uczczenie 61 rocznicy śmierci Błogosławionego w Dachau, pogłębienie życia religijnego środowisk harcerskich, przybliżenie postaci Patrona Harcerstwa młodzieży harcerskiej ? jako wzoru życia chrześcijańskiego i orędownika przed Bogiem, wspólna modlitwa harcerek i harcerzy z różnych organizacji harcerskich w odpowiedzi na apel Jana Pawła II: "Niech się stanie dla was (?) orędownikiem pokoju i pojednania" (Toruń 07.06.1999). Harcerze modlą się przy relikwiach o rychłą beatyfikacja Jana Pawła II, rozszerzenie kultu i kanonizację bł. S. W. Frelichowskiego oraz o braterstwo harcerskie. Koordynatorem peregrynacji relikwii w diecezji sandomierskiej jest ks. hm Józef Turoń.