Na dwudziestą czwartą pielgrzymkę z Janowa Lubelskiego na Jasną Górę, wyruszyło 2 sierpnia 2006 r. około 350 pątników. Na wałach jasnogórskich staną 12 sierpnia, po przejściu ponad 320 km. Hasłem pielgrzymowania są słowa "Królowo Polski - przyrzekamy, ślubujemy". Uczestników pobłogosławił na drogę ks. infułat Edmund Markiewicz, który także odprawił poranną Mszę Świętą w janowskim sanktuarium Matki Bożej Łaskawej Różańcowej. Pielgrzymi podzieleni są na dwie grupy: św. Jana, której przewodnikiem jest ks. Marek Młynarczyk oraz św. Jadwigi, z przewodnikiem ks. Krzysztofem Lipskim. Kierownikiem pielgrzymki jest ks. Tomasz Kwaśnik. 4 sierpnia janowscy pątnicy wezmą udział we Mszy Świętej w bazylice katedralnej w Sandomierzu, która zainauguruje pielgrzymkę sandomierską. Jak poinformował ks. Kwaśnik w pielgrzymce idzie także ks. Mateusz Woszczyna, 6 kleryków i 2 diakonów, a w Koprzywnicy do grupy dołączy ks. Jacek Staszak. W pielgrzymce uczestniczą głównie pielgrzymi z dekanatu janowskiego i modliborskiego oraz z miejscowości na trasie pielgrzymki. Od kilku lat janowska pielgrzymka jest częścią Pielgrzymki Diecezji Sandomierskiej, w skład której wchodzą jeszcze pielgrzymki: Ziemi Sandomierskiej z Sandomierza, Stalowowolska ze Stalowej Woli i Świętokrzyska z Ostrowca Świętokrzyskiego. Każda z tych pielgrzymek porusza się po swojej wyznaczonej trasie.